Devreye uygun bir başlık oldu pic16f877 ile 2×16 lcd göstergeli basit bir voltmetre ya da vumetre devresi yapabilirsiniz sistem neredeyse aynı yazılım picbasic ile hazırlanmış lcd, pic ve bir kaç pasif eleman ile devre kuruluyor.

Kaynak: pic16f877-lcd Alternatif link: pic16f877-lcd.zip

Paylaş/Kaydet

Bu cihaz sadece eski dizaynın bir yenilemesi değil aynı zamanda çok daha gelişmiş bir alettir. EEPROM ’un (Elektrikle
Silinebilir Programlanabilir Sadece Okunabilir Bellek) avantajını kullanarak veri kaydı ve kaydedilen verileri okuma özelliği de
eklenmiştir. Aynı zamanda ön plandaki cisimlerden kaynaklanan ekoları ortadan kaldırmak için bir maskeleme seçeneği de
bulunmaktadır.

Cihaz 30 veya 32 tane (daha sonra açıklanacak) mesafe ölçümü kaydı yapıp bunları geri çağırabilir. Böylece kağıda geçirmeden önce bir çok okuma yapma imkanı doğar. Bu özellik zor ulaşılan bölgelerde ölçüm yaparken çok kullanışlıdır.

Cihaz için iki tane yazılım seçeneği vardır. Standart program zamanlamada ve hesaplama faktörlerinde ayar gerektirmez ve sesin hızının sabit olduğunu kabul eder. Gelişmiş program ise hesaplama değerlerini ince ayarların yapılmasına izin verir ve az miktarda yazılımda ve panel fonksiyon düğmelerinde ayarlama yapılmasını gerektirir. Her iki program içinde aynı devre kullanılmaktadır.

DEVRE ŞEMASI
PIC mesafe ölçücü cihazın tüm şeması Şekil1’de görülmektedir.
Kısaca PIC mikrodenetleyici (IC2) cihazın beynidir ve tüm işlemleri yürütür. Gönderme düğmesi olan S2 basıldığı zaman PIC 40kHz’lik darbe serisini ultrasonik verici (ultrasonik hoparlör) (TX1) üzerinden gönderir.Darbeler ve her çıkış sinyali arasında işlenen komutların sayısı yazılım tarafından hassas bir biçimde PIC’in çalışma frekansı tarafından belirlenir (4MHz).
PIC’in çıkış pinleri RA0 ve RA1 ultrasonik hoparlörü süren push-pull kaynağı olarak kullanılmıştır. Bir pin yüksek ve alçak değerler arasında değişirken diğer pin alçak ve yüksek değerler arasında değişir.Gönderilen bu sinyalin yolunun üzerinde bulunan katı cisimler sinyali ultrasonik alıcı dönüştürücüsü (Ultrasonik mikrofon) olan RX1 üzerine yansıtır.
Bu eko sinyalleri gözle görülebilir miktarda gönderilen sinyalden daha zayıftır ve PIC tarafından lojik sinyaller olarak algılanabilmesi için bir miktar yükseltmeye ihtiyaç vardır.

YÜKSELTME
40kHz eko sinyalleri iki katlı AC yükseltmeye tabi tutulur. IC1a opampı tarafından 100 kat kazanç sağlanır. Bu değer R1 ve R4 dirençleri tarafından ayarlanır. IC1b de yükseltilen bu sinyali 47 kat daha yükseltir. Bu değerde R5 ve R6 dirençleriyle ayarlanmıştır.C6 kondansatörü yükseltilmiş olan bu sinyali TR1 transistörüne gönderir. Bu transistor ün görevi PIC’in RB7 bacağına lojik seviyede darbeler aktarmaktır. Bunların arasında R7 direnci ve VR1 ayarı TR1’in beyzinde basit DC polarma sağlar. Bu polarma cevap duyarlılığını ayarlar. Tr1’in çıkışı normalde 5V düzeyindedir fakat yeterince güçlü eko sinyalleri bulunduğunda 5V ile 0V aralığında dalgalanmaya başlar. Aniden PIC 40kHz’lik darbeleri göndermeyi durdurur ve iki baytlık bir sayıcıyı (16bit) çalıştırır. Bu sayıcı bilinen bir hızla artmaktadır. PIC RB7 bacağının mantıksal durumunu Tr1’den gelen çıkış sonucunda yüksekten düşüğe geçirmesiyle sayıcı durur.

HESAPLAMALAR
Yazılım daha sonra hesaplama rutinine geçer. Burada sayıcının içerisindeki değer iki uzaklık değerine çevrilir. Birisi metrik diğeri İngiliz ölçü birimidir (feet ve inch). Bu ölçümler X2 16 karakter 2 satır LCD’sinde (Sıvı kristal display modül) görüntülenir. Metre üst sol tarafta görüntülenir ve “mt” karakterleri bu ifadenin sonuna eklenir. “Feet” ve “inch” alt solda görüntülenir ve “ft” ve “in” karakterleri bu sayıların ardına yazılır (fotoğraflara bakınız).
Gönderim ve eko çevirimi işlemleri “Send” düğmesi basılı kaldığı sürece devam eder. Böylece odanın etrafında hareket ederek odanın boyutlarını istediğiniz sürece görüntüleyebilirsiniz. Bu anda tuşun bırakılması en son yapılan ölçümün LCD’de kalmasına neden olur. Gönderme düğmesi tekrar basılana kadar veya okuma düğmesi (S5) basılana kadar veya cihaz kapatılana kadar bu değer ekranda kalır. Gönderme düğmesi basılı olduğu esnada örnekleme miktarı saniyede birin biraz altındadır. Bu değer maske ve uzaklık değerlerine bağlıdır.

ÖLÇÜM KAYDI

Displeyde görüntülenen ölçüm PICin EEPROM’una henüz kaydedilmemiştir. Bu işlem kayıt düğmesi olan S3 düğmesine basıldığı zaman yapılır. Düğmenin durumu PIC hesaplamaları bitirip görüntüyü gösterdikten sonra okunduğundan dolayı ölçüm kaydı en son bitirilmiş olan ölçümler için yapılabilir. Böylelikle tam olarak bitmemiş ölçümlerin kaydedilmesi engellenmiş olur (Örneğin transmisyon ortasında yakalanmış bir ölçüm ).Kayıt metre veya inç cinsinden yapılmaz, elde edilen sayma değeri kaydedilerek yapılır. Bundan dolayı EEPROM’un sadece 2 baytı kullanılır. PICin bu türden 64 baytlık belleği olduğundan dolayı standart program ile 32 ölçüm kaydedilebilir.
Genişletilmiş program ile 30 ölçüm kaydedilebilir. Diğer iki bayt zamanlama ve sayma değerleri için ayrılmıştır. Her ölçüm kaydedildiğinde kayıt sayıcısı 1 arttırılır bu sayı LCDnin sağ üst köşesinde gösterilir. Böylelikle kaç tane kayıt yaptığınızı görebilirsiniz. Bu değerin hemen önünde “SAVED” kelimesi yazılıdır.
Bu sayıcıyı azaltmak ve bir önceki bölgeye başka bir ölçüm kaydetmek mümkün değildir. Bundan dolayı yanlışlıkla bir kayıt yaparsanız kayıtları okuduğunuz zaman bu kaydın yanlış olduğunu hatırlamanız gerekir.

YENİDEN GÖSTERME

Kaydedilen değerleri yeniden göstermek için okuma düğmesi kullanılır. Bu düğme her basılışında okuma sayıcısı bir arttırılır. Bu değere karşılık gelen 2 baytlık EEPROM adresi (Sayı x 2) okunur ve metrik ve İngiliz ölçü birimlerine çevrilir. Okuma sayıcı değeri aynı zamanda kayıt sayıcı değerinin yerine sağ üst köşede görüntülenir. Mesajın hemen önünde “SHOW=” yazısı bulunur.

EEPROM SİLME

Normal kullanım sırasında kayıt ve okuma sayıcılarını sıfırlayan bir sistem eklenmemiştir. Standart programla cihaz açıldığı zaman bu değerler otomatik olarak sıfırlanır. Genişletilmiş programda okuma sayıcısı cihaz açıldığı zaman sıfırlanır fakat kayıt sayıcısı tüm EEPROM ölçüm veri değerleri sıfırlandığı zaman sıfırlanır. EEPROM ölçüm verileri özellikle sıfırlanana kadar kalırlar. Bu işlem cihaz açılırken yapılabilir. Eğer kayıt düğmesi cihaz açılırken ve açıldıktan sonra basılı tutulursa bütün kayıtlı ölçüm değerleri silinir ve kayıt ile okuma sayıcıları sıfırlanır.

MASKELEME

Maskeleme özelliği ön plan ekolarının maskeleme düğmesi olan S4 ile ayarlanmış zamanlama/uzaklık değeri yoluyla ihmal edilmesini sağlar. Bu durum örneğin önünüzde karmaşık eşyalar varken uzaktaki duvarın mesafesini ölçmenize izin verir. Bu özellik olmadan önünüzde bulunan eşyaların mesafesi yanlışlıkla duvarın mesafesiymiş gibi okunabilir.

Bu özellik dikkatli kullanılmalıdır. Maskeleme mesafesinin çok uzun olması birden çok yansımanın okunmasına neden olabilir. Örneğin cihaza gelmeden önce odada seken yansımalar.

Bu durumu ortadan kaldırmak için bir kazanç kontrolü yapılması düşünüldü fakat hem maskeleme kontrolünü hem de kazanç kontrolünü bir arada kullanmanın pratik anlamda kafa karıştırıcı olacağına karar verildi ve bu fikirden vazgeçildi. Eğer dışarıdan ayarlanabilen bir duyarlık kontrolü istiyorsanız VR1 yerine kutuya takılacak şekilde aynı değerde bir potansiyometre takabilirsiniz (tabii daha büyük bir kutuya ihtiyacınız olabilir).

Yazılım öyle yapılmıştır ki maskeleme düğmesi basıldığında mesafe adım adım artar. Bu durum standart programda sıfırdan dokuza kadar (birer birer) genişletilmiş programda birden dokuza kadardır dokuzdan sonra da otomatik olarak sıfırdan tekrar eder. Maskeleme değeri ekranın sağ alt köşesinde görüntülenir. Bu değerin başında “mask” ifadesi bulunur. Bu değer metre cinsinden yaklaşık bir uzaklık değeridir. Gösterilen değer sıfırdan yüksekse bu değerin ardından “m” harfi görüntülenir. S4 düğmesi maskeleme değerini yaklaşık olarak saniyede iki rakam arttırır.Bu hız maskeleme değeri sıfırdan yüksek olduğu zaman veya aynı anda gönderme düğmesi basılı ise bundan biraz daha yavaş olabilir. Bu durumda bir eko alınmıyorsa yazılım gönderme düğmesini kontrol etmeden önce belli bir süre bekler. normalde maskeleme düğmesine gönderme düğmesine basmadan önce basmak daha iyidir.

MASKELEME
Fotoğraf 1 maskelemenin neden gerekli olduğunu göstermektedir. Gönderilen sinyalin en son darbesi en üst solda görülmektedir ve değişik genliklerde beş eko sinyali merkezde görülmektedir. Birinci eko (normal olarak) geçerli olarak kabul edilebilmek için çok küçüktür. İkinci eko tetikleyici bir sinyal olarak sinyalin merkezî (d.c.) pozisyonunun yaklaşık yarısı kadar üstünde tepki gösterdiğinde yazılım tarafından kabul edilebilecek kadar geniştir ve eğer cevap gecikmesi yoksa durum bu şekilde olur.Ekoları incelemeye başlamadan önce uygun bir gecikme süresi eklenmesi durumunda ikinci eko göz ardı edilebilir. Böylece üçüncü eko asıl kabul edilen eko olur. Gecikmeyi biraz daha arttırırsak sadece beşinci ekonun kabul edileceği şekilde ayarlayabiliriz.

Gösterildiği gibi dördüncü eko algılanabilmek için çok zayıftır. Ancak Tr1 transistörünün polarması uygun bir biçimde arttırılırsa, böylece kazanç da artma meydana gelecektir, hem birinci hem de dördüncü ekolar, gecikme uygun şekilde ayarlanırsa algılanabilirler.

Dikkat edilirse ilk eko büyük ihtimalle gerçek bir eko olmaktan çok alıcı mikrofonun artık çınlamasıdır. Cevap zamanı gecikmesi olmadan bu istenmeyen sinyal cihazı tetikleyebilir. Böylece bundan sonra gelen diğer sinyallere cevap vermekten cihazı alıkoyabilir. İşte bu sebepten minimum maskeleme değeri olan 1 (yaklaşık bir metre) yüksek polarma koşullarında gereklidir.
Fotoğraf 1 de görülen görüntü ultrasonik hoparlöre ve IC1b OP-AMP’ının çıkışına EPE Virtual Scope (Jan/Sept’98) bağlanarak elde edilmiştir. Gösterim amaçlı olarak koşullar biraz doğal olmayan şekilde ayarlanmıştır.
Alıcı ve vericinin birkaç inç önüne özellikle yerleştirilmiş küçük malzemeler kullanılmıştır. Elde edilen veri fotoğraflanmadan birkaç ay önce kaydedilmiştir.
Darbeler 40kHz’lik olmasına rağmen ekranın sağ alt köşesinde görülen frekans (2979.27 Hz) meydana çıkmıştır çünkü gönderilen ve alınan darbeler sürekli değildir ve V-Scope frekansta 1sn’de meydana gelen palsleri kullanır.

GÜÇ KAYNAĞI

Devremiz 9V PP3 pili ile çalışmaktadır. Çektiği akım yaklaşık olarak 6mA’dir. Bu akım gönderme esnasında (ortalama) 7mA’e çıkar.
IC3 regülatörü 9V’luk kaynağı PIC ve LCD’ye uygun olacak şekilde 5V’a düşürür.

YAPIM

Baskı devrenin detayları ve parça yerleşimi şekil 2’de görülmektedir. Baskı devre EPE Online PCB Service’ten satın alınabilir. Kod numarası 207’dir. IC2 için soket kullanmak gereklidir ve IC1 için de kullanılması tavsiye edilebilir. Kart üzerindeki kabloları yerleştirin ve daha sonra kartı en kolayınıza gelen şekilde yapın.

LCD modülü PCB’ye tek damarlı teller ile bağlayabilirsiniz (20swg kalaylanmış bakır tel – ancak dirençlerin kesilen bacakları da kullanılabilir)
Tek damarlı kabloları kullanarak LCD kartın ön kısmını 7mm üzerine yerleştirilebilir. Böylece lehimlerin ve ayarlı elemanların LCD’nin herhangi bir yerine değmesi engellenmiş olur. Cihaz sıkıldığı zaman bu tür sorunların olmamasına emin olmak için LCD ile kart arasına plastik bir madde konulabilir.
LCD için görüntüleme penceresi plastik kutunun tabanındadır. Bu pencere kutu üzerine sırayla delikler açılarak yapılır. LCD’nin pozisyonunun doğru olduğuna ve pil için yer kalmış olduğuna emin olun aynı zamanda vida yerlerinin kutu içindeki malzemelere engel olmamalarına dikkat edin. Kutu üzerine iki tane delik açarak LCDyi bu deliklere vida ve somun kullanılarak bağlayın. Kutu ile LCD arasına bir tane daha somun konması uygun olabilir. Böylece LCD’nin lehimlerinin LCD’nin kutuya düzgün biçimde oturmasını engellememesini sağlarız. LCD’yi herhangi bir şeyin etkilemesi çalışmasını bozabilir.
LCD’nin takılacağı bölüm yapıldığında ve LCD kutuya takılmadan önce LCD’nin yerinin üzerine düğmeler için beş adet delik delin. Ayrıca kutunun yan tarafına ultrasonik mikrofon ve hoparlör için iki delik delin. Matkabın mikrofon ve hoparlörün bacakları kalınlığındaki ucunu kullanın ki bu parçalar sağlıklı bir şekilde otursunlar. Düğmeleri şekil 2 deki gibi kablolayın ve fotoğraftaki sırayı takip ederek çok telli kablo kullanın. Hoparlör ve mikrofon sert bir kablo kullanılarak bağlanmalıdır ki kutuya sağlam bir şekilde otursunlar. Hoparlör ve mikrofonun birbirlerine göre düzgün durmalarına dikkat edin ki sinyal gönderimi ve dönüş yolu en iyi şekilde olsun.

9V’luk pilin güç bağlantılarının PCB ile veya butonlarla temas etmemesine çok dikkat edin. Böyle bir durum PIC ’in veya LCD’nin bozulmasına sebep olabilir. Kartın arkasına ve düğmelerin uçlarına birkaç kat izolasyon bandı koyun.
Bir başka plastik de kutu kapandığı zaman pilin tıkırdamasını engellemek için kullanılabilir.

İLK TESTLER
Yapılan devreyi iyi bir şekilde kısa devrelere ve diğer şeylere dikkat ederek kontrol ettikten sonra IC1 opamp’ını takın fakat PIC’i takmayın. Güç kaynağını açın ve IC3 regülatörünün çıkışında 5V olup olmadığına bakın.

VR1’i ayarlayarak Tr1 transistörünün beyzindeki polarmanın yaklaşık 0,3Volmasını sağlayın.
Eğer her şey doğruysa devreyi kapatın ve PIC16C84’ü (veya PIC16F84) takın. PIC daha önce programlanmış olmalıdır (Daha sonra anlatılacak).
Devreyi açın (hiçbir düğme basılı olmasın) PIC çalışmaya başlayacaktır. Yapacağı ilk iş LCD’yi başlatmak, LCD’yi 4bit kontrol moduna ayarlamak, LCD’yi iki satır moduna ayarlamak ve şu mesajı görüntülemektir.

EPE PIC TAPE BOX

PRESS SEND KEY

Kontrast ayarı olan VR2’yi ayarlayarak görüntüyü okunaklı hale getirmeniz gerekebilir.

HİZALAMA RUTİNLERİ

Bu noktada genişletilmiş program versiyonu için düğmeler kullanılarak bazı hizalama işlemleri uygulanması gerekmektedir. Bu ileride “genişletilmiş program versiyonu” başlığı altında anlatılacaktır. Oraya kadar bir sonraki paragraf her iki versiyon için de gereklidir.
Normal kullanımda cihaz ilk açıldığında ve açılış mesajı görüntülendiğinde yazılım S2 ile S5 arası bir tuşa basılması için sonsuz bir döngüye girerek bekler. Cihazı ölçüm için yakındaki bir duvara tutun. Cihaz ile duvar arasında başka bir cisim bulunmasın. Gönderme düğmesi olan S2’ye basın. Cihaz ile duvar arasındaki mesafe LCD’de metre, feet ve inç cinsinden görüntülenecektir.

“LIVE” kelimesi ve “mask” ile maskeleme değeri de görüntülenecektir. Gönderme düğmesine basılı tutun ve duvara göre ileriye ve geriye giderek yapılan okumadaki değişimleri gözleyin. Düğmeye basan elinizden sinyalin yansımamasına dikkat edin.

MAX.-MIN. DEĞERLER

Maske değeri sıfır iken ve Tr1 transistörünün polarması 0,3V iken okunabilecek minimum uzaklık değeri 55mm değerindedir (2inç). Maksimum değer birkaç faktöre bağlıdır. Ultrasonik hoparlörün gönderim gücü faktörlerden birisidir. Bu değer üretim toleranslarından dolayı kaynaklanır ve aynı türden ürünlerin arasında değişik değerlere sahiptir.
Şimdi aynı şekilde ultrasonik mikrofonun duyarlılığı da değişkendir. Alıcı ve vericinin birbirlerine göre duruş şekli de bu durumu etkiler.
Ultrasonik ışının yansıtıldığı yüzeyin doğal yapısı da faktörlerden birisidir. Sert yüzeyler yumuşak yüzeylere göre daha güçlü ekolar meydana getirecektir.
Buna ek olarak eğer cihaz dışarıda kullanılırsa (Cihazın ıslanmamasına dikkat edin) rüzgar gönderilen ve yansıtılan sinyalleri saptırabilir veya engelleyebilir. Böylece alınan sinyal genliği düşebilir.

POLARMA SEVİYESİ

En önemli faktör TR1in polarma seviyesidir. Polarma değeri 0,3Va ayarlandığında maksimum olarak 6m’lik bir ölçüm mesafesi kabul edilebilir bir beklentidir. Polarma değerini VR1’i kullanarak 0,5V’a ayarlamakla 10m’lik uzaklık ölçümü de mümkün olabilir.

Polarma değeri 0,6V’a da yükseltilebilir. Böylelikle çok düşük genlikli eko sinyalleri de TR1 transistörünü de tetikleyebilir. Fakat cihazı aşırı duyarlı yapmanın tehlikesi odada yayılan bir çok ekonun alınmasını sağlayarak yanlış okuma yapılmasına neden olabilir.

Ayrıca yüksek duyarlılık sistemin alıcı mikrofonda vericiye çok yakın olmasından dolayı meydana gelen çınlama ile de tetiklenmesine imkan verir. Maskeleme özelliği bu etkinin genellikle ihmal edilmesini sağlar. Ancak oldukça yüksek duyarlık ayarlarında işe yaramaz.

Normal ölçüm durumlarında tetiklemenin olabildiğince yüksek mesafe algılama özelliği yanında her zaman güvenilir olduğuna dikkat edin.

MASKELEME TESTİ

Maskeleme özelliğini test etmek için (polarma değeri yaklaşık 0,3V’ta iken) cihazı bir duvara bakan bir masanın kenarına yerleştirin ve sinyal yoluna bir sandalye koyun. Gönderme düğmesi basılıyken sandalyenin pozisyonunu, duvar yerine sandalyenin uzaklığı görüntülenene kadar ayarlayın. Şimdi gönderme düğmesi basılırken maskeleme düğmesine basın.

Maskeleme mesafesi sandalyenin biraz arkası kadar bir mesafeye eşit olduğunda sandalyeden gelen eko ortadan kalkacak ve duvarın değeri görüntülenecektir. Maskeleme ön plandaki şeylerin istenen hedefi okumayı engellediği her durumda kullanılabilir. Yeter ki hedeften yeterince güçlü bir sinyal cihaza ulaşsın.

Normal kullanımda ön plan ekoları olmadan ve polarma 0,4V’un altındayken maskeleme değerini sıfırın altında tutun. Transistor ün polarma seviyesi yüksek ise maskeleme değerinin bire ayarlanması daha uygundur (Genişletilmiş versiyonun normal kullanımında en düşük maskeleme değeri otomatik olarak bire ayarlanır). Yaptığınız devreye en uygun polarma değerini kendininizin deneyerek bulmanız tavsiye edilir.

VERİ KAYDETME

Görüntülenen okumayı kaydetmek için kayıt düğmesi olan S3’e basın. Dikkat etmeniz gereken görüntülenen okumanın ölçüm yapılarak elde edilmiş değer olmasıdır. Okuma düğmesine basılarak geri çağrılan değerler tekrar kendi üzerlerine kaydedilemezler.

Gerçek bir değere mi yoksa okuma düğmesine basılarak elde edilmiş bir değere mi baktığınızı anlamak için sırasıyla “LIVE” ve “SHOW” mesajları görüntülenir. Sadece “LIVE” görüntülenirken kayıt yapabilirsiniz. Yeni kaydedilen ölçümün kayıt numarası LCD’nin sağ üst köşesinde yazılıdır. Farklı EEPROM adres çiftleri kayıt düğmesi her basıldığında yükselen bir şekilde kullanılır. İzin verilen maksimum kayıt sayısı aşıldığında sayıcı resetlenir ve yeni kayıtları o adreste bulunan eski kayıtların üzerine yazar.

VERİ OKUMA

Okuma düğmesi basıldığında veri okuma yapılır. Bu bölüm için farklı bir sayıcı kullanılır ve okuma düğmesi her basıldığında bu sayıcı bir artar. Aynı şekilde bu sayıcının maksimum değerine ulaşıldığında sayıcı reset olur. Görüntülenen kayıt yeni yapılan kayıt olmayabilir. En son yapılan kaydı görüntülemek için okuma sayıcısındaki değer kaydetme sayıcısındaki değerle aynı olmalıdır.

Pratik durumda her iki sayıcı da üst üste birkaç ölçüm yapılacağı zaman sıfıra ayarlanmalıdır (daha önce geçen eeprom reset konusuna bakın).

KALICILIK

Elektrik kesilse bile yapılan kayıtlar PICin EEPROMunda kalır. Taki üzerine yeni değerler yazılıncaya kadar (Eğer PICi önce başka bir iş için programlamışsanız bu duruma dikkat etmeniz lazım).

Daha önce de belirtildiği gibi kayıt düğmesi cihaz açılırken basılı tutulursa veriler sıfırlanırlar.
Standart yazılım ile cihazı her açtığınızda kayıt sayıcısı sıfırlanır. Bundan dolayı art arda birkaç ölçüm yapacaksanız cihazı kapatmamanız gerekir.
Ancak genişletilmiş program hem okunan ölçüm değerlerini hem de sayaç değerini EEPROM’a kaydettiğinden cihazı kapatsanız dahi bu değer kaybolmaz.

YORUMLAR

Ultrasonik hoparlörün PortA’nın RA0 ve RA1 uçları kullanılarak push-pull modunda sürülmesi PIC programlama ile uğraşan okuyucuların ilgisini çekmiş olabilir.

*

Programın başında genel başlangıç rutininde PortA’nın bu pinleri çıkış olarak ayarlanır ve RA2 ile RA4 arasındaki pinler giriş yapılarak PortA sıfırlanır.
*

Gönderim rutinine giriş sırasında (TXIT etiketinde) bir döngü değeri 10’a ayarlanır. İki baytlık sayıcı temizlenir ve RA0 yüksek yapılır. Böylelikle TX1’in bir tarafı yükseğe çekilmiş olur. Daha sonra sekiz tane NOP komutuyla bir boşluk yapılır.
*

Daha sonra COMF PORTA,F komutu verilir. Bu PortA’daki binary 00001 değerini 11110a çevirir (PortA’da sadece 5 kullanılabilir uç vardır). RA0 böylelikle sıfırlanmış ve RA1 birlenmiş olur. Bu durum TX1 üzerindeki akım akışını tersine çevirir. Diğer üç pin (RA2 ile RA4 arası) önemsizdir çünkü bu pinler giriş olarak ayarlanmıştır.
*

Daha sonra biraz daha uzun bir boşluk 12 adet NOP komutuyla sağlanır. Bunun ardından COMF PORTA,F komutu tekrar verilir ve PortA’nın ilk değeri olan 00001 haline geri dönmesi sağlanır. Döngü değeri bir azaltılır ve henüz sıfır olmamışsa rutin baştaki sekiz NOP komutunun en başına döner (BEAMIT etiketi) ve işlem tekrarlanır.
*

Döngünün sonunda gönderim işlemi biter ve PortA sıfırlanır. Böylelikle 10 adet darbe gönderilmiş olur ve gönderilmek için harcanan zaman darbelerin frekansının 40kHz olmasını sağlar.

Gönderim rutini Liste1 de kısaltılmış olarak görülmektedir (BSF SAVE,0 komutu ölçümün gerektiğinde kaydedilebilmesi için bir bayrağı set eder).

Liste 1
TIXT:
MOVLW 10
MOVWF LOOPB
CLRF COUNT0
CLRF COUNT1
BSF PORTA,0
BSF SAVE,0

BEAMIT:

NOP(8 adet)
COMF PORTA,F
NOP(12 adet)
COMF PORTA,F
DECFSZ LOOPB,F
GOTO BEAMIT
CLRF PORTA
CALL RECEIVE

Çıkış darbelerini işaret boşluk oranında gözle görülebilir oranda dengesizlik görülebilecekken döngüdeki diğer komutların bulunması zamanlamayı dengelemektedir. Bu döngüdeki komutları değiştirmeyin. Bunu yapmanız frekansın 40kHz olmasını ve gönderim zamanını bozacaktır.

Alım rutini burada anlatılmak için çok uzundur ama şunu söyleyebiliriz ki iki baytlık zamanlama sayıcısı PortB’nin RB7 pininde bir değişim (Yüksekten düşüğe) görene kadar artar. Bu noktada sayıcı durur.

MESAFE HESABI

Ses havada 331,4m/sn hızında yol alır (normal şartlar altında) yani ders kitapları öyle söylüyor. Diğer durumlarda sesin hızı değişebilir. Kısa mesafelerde bu cihaz düşünülürse bu değişimler ihmal edilebilir. Bundan dolayı bunlar ihmal edilmiştir (cihazı çok daha basit ve yapılması kolay bir hale getirmek için).

Sesin hızı böylece bir sabit olarak alınır. Yapılan testler ve ölçümler gösterdi ki 1000mm’lik mesafedeki bir hedef 618 sayma değerini üretmektedir (bu değer genişletilmiş versiyonda ayarlanabilir). 1000’i 618’e bölünce 1,6181229 değerini elde ediyoruz. Buradan sayma değerini 1,618 ile çarparak metreye çevirmek uygun bir yaklaşım gibi görünüyor. 1,618 değerini binary değer olarak göstermek için 2 bayt kullanıldı. MSB ‘1’ değerini tutarken LSB 158 değerini tutar (256×0,618=158). Sayma değerini bu binary değerle bölmek için ilave bir teknik kullanılır. Sonuç 10’luk hale getirilir ve LCD’ye metre cinsinden yazılır.

Binary metre değeri aynı zamanda 25,4’ün binary gösterimine de bölünür (MSB 25, LSB 102 çünkü 256×0,4=102). Böylece inç değeri elde edilir. Aynı şekilde bu değer feet’e de çevrilir. Her ikisi de onluk olarak LCD’ye yazılır.

GENİŞLETİLMİŞ PROGRAM VERSİYONU

Bu devrenin orijinal versiyonu TAPE99 diye adlandırılmıştır. Fakat projenin dizayn edilmesi ile bu yazının yazılması arasında birkaç ay geçmiştir. Bu makalenin yazılması sırasında yazar ince ayar opsiyonunun eklenmesinin maskeleme ofseti ve uzaklık hesaplama değerleri üzerinde küçük düzeltmeler yapılabilmesi için uygun olacağına karar vermiştir. İzleyen paragraflar bu ayarların nasıl yapılacağını anlatır. Bu versiyonun yazılımının ismi TAPE100 dür. Bu versiyonu nasıl alacağınız makalenin sonunda yazmaktadır.

ZAMANLAMA AYARLARI

Çoğu örnekte zamanlama değerlerinin ilk halini değiştirmek pek gerekli değildir. Gerekli olsa bile çok büyük bir ihtiyaç değildir. Fakat uyuşturmanın ilk basamağı yeni yapılmış cihazlarda mutlaka uygulanmalıdır.

ADIM 1

LCD’nin kontrastı ayarlandığında ve açılış mesajı rahatlıkla göründüğünde (ilk testler başlığında anlatıldığı gibi) cihazı kapatın.

Okuma düğmesi basılı iken cihazı açın ve okuma düğmesini bırakın. Açılış mesajının sağ üstünde “BOX” kelimesi “CLR” kelimesine dönüşecektir. Bu işlem EEPROM belleğin tüm içeriğini siler ve zamanlama değerlerinin LSB kısmını ilk değerine (default) ayarlar. İlk değerler temel zamanlama için EEPROM’un 62. baytında 158’dir ve maskeleme zamanı için EEPROM’un 63. baytında 234’tür.

ADIM 2

Tr1’in polarması hizalamanın ikinci adımında eko duyarlılığını minimuma indirmek için yaklaşık 0.3V’a ayarlanmış olmalıdır.

Cihazı kapatın ve gönderme düğmesi basılıyken geri açın ve gönderme düğmesini bırakın. Ekran açılış mesajından mesafe ölçümü ekranına dönecektir ve üst satırda “TEST158” yazısı çıkacaktır. Bu yazıyı takip eden ve yanıp sönen bir S harfi de görüntülenecektir. Bu modda ultrasonik darbeler sürekli olarak gönderilir ve mesafe ölçümü görüntülenir. Maskeleme değeri otomatik olarak sıfır’a ayarlanmıştır.

Şu anda 158 değeri kayıt ve okuma düğmeleri ile arttırılabilir veya azaltılabilir. Değişim miktarı yaklaşık saniyede bir rakamdır.

Ultrasonik mikrofon ile arasında tam olarak bir metre mesafe olan bir duvara cihazı tutun ve kayıt ile okuma düğmelerine basarak okunan değerin tam 1.000 metre olmasını sağlayın. Kayıt düğmesi LSB değerini ve mesafe değerini bir arttırır, okuma ise bu değerleri düşürür. Uzaklık değerinin LSB değerine göre değişim hızı oldukça yavaştır.
Temel zamanlama ayarlanmış oldu. Şimdi cihazı kapatın.

ADIM 3

Maskeleme düğmesi basılıyken cihazı açın ve düğmeyi bırakın. LCD ekranı açılış mesajından mesafe ölçümü ekranına dönecektir ve üst satırda “TEST234” yazısı çıkacaktır. Bu yazıyı takip eden ve yanıp sönen bir M harfi de görüntülenecektir. Bu modda ultrasonik darbeler yine sürekli olarak gönderilir ve mesafe ölçümü görüntülenir. Maskeleme değeri ise otomatik olarak bir’e ayarlanmıştır.
Tr1 transistörünün polarmasını daha yüksek bir eko duyarlılığı için yaklaşık olarak 0.5V’a ayarlayın. Şimdi 234 değeri kayıt ve okuma düğmelerine basılarak sırasıyla arttırılabilir veya azaltılabilir. Değişim değeri yine yaklaşık saniyede bir rakamdır.
Cihazı duvardan birkaç metre geriye yerleştirin. Cihazla duvar arasında herhangi bir cismin olmamasına dikkat edin. Okunan mesafeyi kaydedin. Şimdi maskeleme düğmesine tekrar tekrar basın ve her seferinde okunan değerleri yazın. Eğer maskeleme hizalama değeri doğru ise okunan değerler neredeyse birbirine eşit olacaktır. Eğer gerekiyorsa kayıt ve okuma düğmelerini kullanarak maskeleme değerini uygun şekilde değiştirin.
Böylece hizalama işlemi bitiyor. Yeni değerler işlemler sırasında otomatik olarak EEPROM’a kaydedilir ve gelecekteki okuma işlemleri için kullanılır. Eğer isterseniz bu değerleri aynı teknikleri kullanarak sonra değiştirebilirsiniz.

DÜĞMELERİN ÖZETİ

Özet olarak hizalama işlemleri sırasında kullanılan düğmelerin görevleri şunlardır.
Cihaz açılırken basılan düğme:

• Gönderme – temel düzeltme modu.
• Kayıt – EEPROM’daki ölçümleri silme (zamanlama değerlerine dokunulmaz).
• Maskeleme – Maskeleme değeri düzeltme modu.
• Okuma – Tüm EEPROM’un silinmesi.
• Temel ve maskeleme değeri düzeltme modundayken:
• Kayıt görüntülenen değeri bir arttırır.
• Okuma görüntülenen değeri bir azaltır.

YAZILIM KODLARI
Kaynak kodlarının text dosyaları (.ASM) gereken yerlerdeki açıklamalarla birlikte tüm rutinleri göstermektedir. Bu kodlar TASM ile yazılmıştır.
TAPE99’un (standart program) ve TAPE100’ün (genişletilmiş program) dosyaları EPE Online’nın web sitesi www.epemag.com da ücretsiz olarak mevcuttur.
TAPE100 yazılımı ile programlanmış

Programın yazılımı: http://rapidshare.com/files/90084751/tape.zip.html

PARÇA LİSTESİ
Dirençler
R1, R5, R8’den R11’e 10k (6 tane)
R2, R3, R7 100k (3 tane)
R4 1M
R6 470k
tümü 0.25W 5% karbon film veya daha iyisi
Potansiyometreler
VR1 20k trimpot
VR2 10k trimpot
Kondansatörler
C1 22u elektrolitik, 16V
C2, C4 100n seramik disk
(0.2inçlik – 2 tane)
C3, C5, C6 22n polistiren (3 tane)
C7, C8 10p polistiren (2 tane)

Yarıiletkenler
TR1 BC549 npn transistör
IC1 LM358 çift opamp
IC2 PIC16C84 (veya PIC16F84)
Programlanmış mikrokontrolcü – yazıya bakın.
IC3 78L05 +5V 100mA voltaj regülator
Çeşitli
S1 minyatür s.p.s.t switch
S2 to S5 minyatür push buton (4 tane)
Mikrofon – RX1 minyatür 40kHz ultrasonik
Hoparlör – TX1 minyatür 40kHz ultrasonic
X1 4MHz kristal
X2 16-karakter 2-satır alfanümerik
LCD display
B1 9V PP3 pil
PCB

ALINTIDIR: Bİlgileri Çeviren: Erkan Gench – Ankara

Paylaş/Kaydet

Aşağıda şeması ve baskı devre görünümünü verdiğim Pic programlama devresi ile PIC 16F84, PIC 16F84A, PIC 16F628 ve PIC 16F628A gibi 18 bacaklı Pic mikrokontrolör entegrelerini programlayabilirsiniz.

Bu devreyi, seri port ile programlayan programlayıcılarda kullanabilirsiniz. Mesela PicUP, Picprog gibi programlayıcıları kullanabilirsiniz.

Devre şeması:

Baskı Devre:

Genel Yerleşim:

Üstten Görünüş:

Teknomerkez.com’dan alıntıdır.

Selim Şahin
elosel@teknomerkez.net

Paylaş/Kaydet

Bu yazıda LCD ekranlı basit bir termometre yapımını anlatmaya çalışacağım. Devrenin çalışan halini ve çeşitli ortamlardaki testini yazının devamında bulabileceğiniz videoda görebilirsiniz.

“Nerden çıktı bu termometre?” derseniz de, masamın üstünde duran LCD ve PIC’e ek olarak önceden alıp bir köşeye attığım sıcaklık sensörünü bulmam en büyük neden tabi. Ayrıca haberlerde gördüğümüz “Yarın sıcaklık -3 derceye kadar düşecek.” benzeri söylemlerden dolayı “Dışarısı gerçekten ne kadar soğuk?” diye düşünmem de bir diğer etken.

Kullanacağımız sensör teorik olarak -55, +125 santigrat derece arası sıcaklıkları ortalama 0.5 santigrat derece hassiyetler ölçebiliyor. Yine teorik olarak devreyi 3V DC ve üzeri bir kaynakla çalıştırabilirsiniz.

Devreye geçmeden önce malzemelerimizi sayalım:

• DS18B20
• PIC 16F628 veya PIC 16F628A
• 10K veya yakın değerde POT
• LED (Herhangi bir renk olabilir.)
• 470 Ohm Direnç
• 4.7 KOhm Direnç
• HD44780 veya benzeri sürücü entegre içeren 16×2 LCD Ekran

Her malzemeden bir adet olması yeterlidir. Devrenin özelliklerine kısaca bakalım.

Sensörden dolayı geniş bir sıcaklık aralığını ölçebiliyoruz. Devrede okuma yapıldığını belirten bir adet LED bulunuyor. Sensör yaklaşık her saniyede bir kez okunmakta ve okunan değer ekrana yazdırılmaktadır. Her okuma işlemi esnasında da LED kısa bir süre yanıp, sönmektedir. Devre şeması aşağıdaki gibidir:

Büyük resim için tıklayınız.

Evet, gördüğünüz gibi devre oldukça basit. Zaten tüm işi sevgili mikrokontrolcümüz PIC yapıyor. LCD’yi 4 bit olarak sürüyoruz. İşimizi kolaylaştıran eleman ise sensörümüz: DS18B20. Devreyi 5V civarı voltaj veren bir DC kaynak ile çalıştırabilirsiniz. Devre, video çekimlerinde 4.5V ile çalışıyordu.

DS18B20, Dallas firması tarafından üretilen bir sıcaklık sensörü. Türkiye’de 2-3 Tl civarında bulabilmeniz mümkün. DS18B20 dijital bir sensör ve sıcaklık değerini iletişim kurarak okuyoruz. Sensör tek hat üzerinden (“one-wire”) iletişim kuruyor. Sensörü veri hattı ve nötr ile besleyebilmeniz (“parasite power”) mümkün. Bu devrede bu özelliği kullanmıyoruz.

Aslında DS18B20′nin alarm özelliği gibi kullanmadığımız başka özellikleri de mevcut. Merak edenler, internetten sensörün kullanım kılavuzuna (“datasheet”) erişerek detaylı bilgiye ulaşabilir. Tek hat üzerinden iletişim kurarken kullanılan protokolün en önemli avantajlarından biri ise tek bir hat üzerinde birden fazla sensörün bağlanabiliyor olması. Mikrokontrolcünüzün tek bir pinini feda ederek birden fazla sensörü ayrı ayrı okuyabilirsiniz. Bu devrede sadece tek bir sensör okuyoruz. Belki başka bir yazıda sensörün diğer özelliklerinin kullanımına ve tek hat üzerinden birden fazla sensörün okunmasına değinilebilir.

Programlama dili olarak Pic Basic Pro dilini kullandım. Bu tür basit projelerde dilin yazım rahatlığı büyük bir zaman kazancı ve kolaylık sağlıyor. PBP’nin yetersiz olduğu noktalar yok değil. Bu devre için ihtiyacımızı çok rahat karşıladığından tercih ettim. İsterseniz programımıza bir göz atalım.

‘* Adı : Termometre
‘* Yazar : http://www.izoelektronik.com – Alper Yazar (90alper90)
‘* Yazı Adresi : http://www.izoelektronik.com/lcd-ekranli-basit-termometre-devresi.htm
‘* Notlar : PBP fonksiyonlarının Türkçe açıklamalarına http://www.izoelektronik.com/pic-basic-pro-fonksiyonlarinin-turkce-aciklamalari.htm
‘adresinden ulaşabilirsiniz. Sorularınızı iletmek için “Yazı Adresi” ile belirtilen adresteki yazıya yorum yazabilirsiniz.
@ DEVICE pic16f628, WDT_OFF
@ DEVICE pic16f628, PWRT_OFF
@ DEVICE pic16f628, BOD_OFF
@ DEVICE pic16f628, LVP_OFF
@ DEVICE pic16F628, PROTECT_OFF
@ DEVICE pic16f628, MCLR_OFF
@ DEVICE pic16f628, INTRC_OSC_NOCLKOUT
Include “modedefs.bas”
DEFINE OSC 4 ’4 Mhz hızında çalışıyoruz.
SENSOR VAR PORTB.7 ‘Sensör PORTB.7′ye bağlı
LED VAR PORTB.6 ‘LED PORTB.6′ya bağlı
MESGUL VAR BYTE ‘Çeşitli değişken tanımlamaları
BILGI VAR WORD
ISARET VAR BYTE
ONDA1 VAR WORD
ONDA2 VAR WORD
ARA VAR WORD
DEGER VAR BYTE
‘LCD TANIMLAMALARI
DEFINE LCD_DREG PORTB ‘LCD Veri pinleri PORTB’ye bağlı.
DEFINE LCD_DBIT 0 ‘LCD’nin D0 pini PORTB.0′a bağlı
DEFINE LCD_RSREG PORTB ‘RS PİNİ PORTB’ye bağlı
DEFINE LCD_RSBIT 4 ‘RS PİNİ = PORTB.4
DEFINE LCD_EREG PORTB ‘ENABLE PİNİ PORTB’ye bağlı
DEFINE LCD_EBIT 5 ‘ENABLE PİNİ = PORTB.5
DEFINE LCD_RWREG PORTA ‘RW PİNİ KULLANILMIYOR – Kullanılmayan bir pin tanımlandı.
DEFINE LCD_RWBIT 1 ‘RW PİNİ KULLANILMIYOR – Kullanılmayan bir pin tanımlandı.
DEFINE LCD_BITS 4 ‘LCD 4 BİT SÜRÜLÜYOR
DEFINE LCD_LINES 2 ‘LCD 2 SATIRLIK
‘LCD TANIMLAMALARI BİTİŞ
TRISA=%11111111 ‘PORT giriş-çıkış tanımalamları
TRISB=%10111111
PAUSE 500 ‘Ekranın hazır olması için biraz bekliyoruz.
LCDOUT $FE,$40,6,9,9,6,0,0,0,0 ‘Derece gösterimi için özel karakteri LCD’ye yüklüyoruz.
LCDOUT $FE,$48,4,0,14,4,4,4,14,0 ‘İ karakterini LCD’ye yüklüyoruz.
LCDOUT $FE,$50,0,0,4,4,4,4,4,0 ‘ı karakterini LCD’ye yüklüyoruz.
LCDOUT $FE,1,1,”zoelektronik” ‘İlk satıra İzoelektronik yaz.
LCDOUT $FE,$C0,”90alper90 – 2010″ ‘İkinci satıra yaz.
PAUSE 3000 ‘Biraz bekle
LCDOUT $FE,1,”S”,2,”cakl”,2,”k:” ‘Ekranı temizleyip, üst satıra Sıcaklık: yaz.
BASLA: ‘Dongüye gir.
ISARET=”+”
OWOUT SENSOR,1,[$CC,$44] ‘Sensöre sıcaklığı okumasını söyle.
BEKLE: ‘Sensör hazır olana kadar bekle.
OWIN SENSOR,4,[MESGUL]
IF MESGUL=0 THEN
GOTO BEKLE
ENDIF
DEVAM:
OWOUT SENSOR,1,[$CC,$BE] ‘Sensöre okuduğu değeri göndermesini söyle.
OWIN SENSOR,0,[BILGI.LOWBYTE,BILGI.HIGHBYTE] ‘Gelen 16 bitlik bilgiyi al.
‘Programın devamındaki algoritma daha etkili bir şekilde yazılabilir. Bu uygulamada performans çok da etkili olmadığından aklıma gelen ilk algoritmayı kullandım.
‘Kodun mantığını anlamanız açısından kod üzerine düşünmeniz daha faydalı olacaktır. Bu yüzden kodların yanına açıklama yazmıyorum.
‘Fakat anlamadığınız bir nokta olursa lütfen
‘http://www.izoelektronik.com/lcd-ekranli-basit-termometre-devresi.htm adresindeki yazının altına yorum yazarak sorularınızı iletiniz.
IF BILGI.BIT13=1 THEN ‘Sıcaklık negatif ise
ISARET=”-” ‘İşaret artık + değil -
BILGI=~BILGI ‘Gelen bilgideki bitleri tersle, 1->0, 0->1
BILGI=BILGI+1 ‘Bilgiyi 1 arttır.
ENDIF
ARA=BILGI*625 ’12 bit hassasiyet kullandığımız için her değer 0.0625 santigrat dereceye denk geliyor.
DEGER=DIV32 10000
ARA=BILGI*625
ONDA1= DIV32 1000
ARA=BILGI*625
ONDA2= DIV32 100
ONDA1=ONDA1-(DEGER*10)
ONDA2=ONDA2-((dEGER*100)+(ONDA1*10))
LCDOUT $FE,$C0,” ” ‘LCD ekranın alt satırını temizle
LCDOUT $FE,$C0,ISARET,#DEGER,”.”,#ONDA1,#ONDA2,” “,0,”C”
HIGH LED ‘LEDi yakıp söndürerek döngünün bittiğini belirt.
PAUSE 200
LOW LED
PAUSE 800
GOTO BASLA ‘BASLA etiketine dön
END

Kodların içinde de belirttiğim gibi çok daha güzel algoritmalar ile bu iş yapılabilir. Bu devre için performans çok önemli olmadığı için aklıma gelen ilk algoritmayı kullandım. Öğrenmek isteyenler içinse, kod üzerinde düşünmenin var olan açıklamayı okumaktan daha yararlı olduğunu düşündüğümden bazı kısımların açıklamalarını eklemedim. Programın çalışmasını öğrenmek isteyenler için tavsiyem kodu anlamaya çalışmaları ve soruları olursa yazının altına yorum yazarak iletmeleri.

Programın sonlarına doğru ikinci satırı temizlemek için ikinci satıra bir dizi boşluk basıldığını görebilirsiniz. Alt satırı silmezseniz videoda da görebileceğiniz gibi iki adet C harfi basma problemi oluşuyor. Temizleme işlemini sadece alt satırı silen bir komut ile yapmak çok daha güzel olacaktır. Yalnız HD44780 entegresinin kullanım kılavuzunda böyle bir komut bulamadım. Tüm ekranı temizleyip her seferinde üst satıra “Sıcaklık” yazdırmak da daha uzun bir yol olarak gözüktü. Bu yüzden alt satırı temizlemek için ekrana boşluk bastırmayı tercih ettim. Eğer daha etkili bir yol bulur ya da HD44780′in alt satırı temizleme gibi bir özelliği varsa bunu iletirseniz sevinirim.

Devrenin çalışmasını aşağıdaki videolardan görebilirsiniz:

Video İnceleme

İzoelektronikTV YouTube Kanalı Üzerinden:

www.youtube.com/watch?v=wnoDWyy9nSAİzoelektronikTV Metacafe Kanalı Üzerinden:

www.metacafe.com/watch/4093128/lcd_ekranl_basit_termometre_devresi_testi/Programın derlenmiş halini (.hex), kaynak kodu ve devre şemasını Dosyaİndir üzerinden indirebilirsiniz.

İndirmek için tıklayınız.

Sorularınızı iletmek için hemen sayfanın aşağısına inip, yorum yazabilirsiniz.

Bir başka yazıda görüşmek dileği ile…

Paylaş/Kaydet

Paylaş/Kaydet

Paylaş/Kaydet

Paylaş/Kaydet

PIC programlamaya yeni başlayan kişiler için eğlenceli basit bir kara şimşek led efekt uygulaması baskı devresi kaynak kodları bulunuyor devre 5 volt dc ile çalışıyor.

Proje Dosyalarını İndirmek İçin Tıklayın

Paylaş/Kaydet

PIC16F84 ve DS1621 ile sıcaklık ısı ölçümü röle kontrol devresinin kaynak .bas, hex kodları isis simülasyon ve pcb dosyaları var

Not: Yeni versiyon isis içindeki ds1621 library dosyası ile simülasyon çalışmıyor /MODELS kılasörü içindeki ds1621.dll yedeğini alıp dosya içindeki ds1621.dll dosyasını kullanın

Dosyalar: pic16f84-ds1621-sicaklik-isi-olcumu-role-kontrol.zip

TempControl.bas yazılımı

‘**************************************************************
‘* Name : PIC-Temp.BAS *
‘* Author : F. San *
‘* Date : 10.10.2003 *
‘* Notes : Temperature control, -55°C to +125°C *
‘* : Using the PIC16F84 and DS1621 temp.sens *
‘**************************************************************
@ device xt_osc, wdt_off, pwrt_on, protect_off

Define LCD_DREG PORTB
Define LCD_DBIT 0
Define LCD_EREG PORTB
Define LCD_EBIT 4
Define LCD_RSREG PORTB
Define LCD_RSBIT 5

Temp var word ‘DS1621 Temperature
TempLo var byte ‘DS1621 Temp. Low byte
TempHi var byte ‘DS1621 Temp. High byte
TempX var byte ‘misc. storage variables
TempNeg var byte ‘ ”
SetTemp var bit ‘ ”
i2c_sda var PortA.2 ‘DS1621 Data pin
i2c_scl var PortA.3 ‘DS1621 Clock pin
RelayOut var PortA.0 ‘Relay output pin
Sw_SET var PortA.1 ‘Set temp. switch
Sw_DEC var PortB.6 ‘Dec temp. switch
Sw_INC var PortB.7 ‘Inc temp. switch

TrisA = %11110
PortA = 0
TrisB = %11000000
PortB = 0
SetTemp = 0

EEPROM 0,[22,0] ‘Default temp. 22.0°C, stored at EEprom location 0 and 1
Read 0, TempHi ‘Get Temp. High.byte from EEprom address 0
Read 1, TempLo ‘Get Temp. Low.byte from EEprom address 1

Main:
gosub Read_Temp
gosub Chk_RelayOut
gosub Chk_Switches
if not settemp then gosub Disp_Temp
pause 100
goto Main

Read_Temp:
i2cwrite i2c_sda,i2c_scl,$90,$ac,[0] ‘Access Config [ACh]
Pause 1
I2CWrite i2c_sda, i2c_scl,$90,[$ee] ‘Start Convert T [EEh]
Pause 1
I2CRead i2c_sda, i2c_scl, $90,$aa,[Temp],Error ‘Read Temperature [AAh]
TempNeg = ” ”
TempX = Temp.HighByte
if TempX >= 128 then
TempNeg = “-”
TempX = 256 – (TempX + Temp.7)
endif
return

Disp_Temp:
Lcdout $fe, 1, TempNeg, Dec TempX,”.”, Dec (Temp.7/1*50/10),223,”C Tout:”,dec Relayout
Lcdout $fe, $c0, “(“,SDec TempHi,”.”,Dec(TempLo/1*50/10),223,”C)”
return

Disp_SetTemp:
Lcdout $fe,1,TempNeg, Dec TempX,”.”, Dec (Temp.7/1*50/10),223,”C Tout:”,dec Relayout
Lcdout $fe, $c0, “Tset: “,sDec TempHi,”.”,Dec(TempLo/1*50/10),223,”C”
return

Error:
Lcdout $fe, 1, “Error!”, $fe, $C0, “Reading Temp.”
goto Main

Chk_RelayOut:
if Temphi < 128 then 'Set Temp = pos.temp.
if temp.highbyte < 128 then 'Temp = pos.temp
if temp.highbyte = temphi then
if temp.7 < Templo then
RelayOut = 1
else
RelayOut = 0
endif
else
if temp.highbyte < temphi then
RelayOut = 1
else
RelayOut = 0
endif
endif
else 'Set Temp = neg.temp.
RelayOut = 1
endif
else 'Set Temp = neg.temp.
if temp.highbyte > 128 then ‘Temp = neg.temp
if temp.highbyte = temphi then
if temp.7 > Templo then
RelayOut = 1
else
RelayOut = 0
endif
else
if temp.highbyte > temphi then
RelayOut = 0
else
RelayOut = 1
endif
endif
else ‘Set Temp = pos.temp.
RelayOut = 0
endif
endif
return

Chk_Switches:
if Sw_SET = 0 then
if SetTemp then
gosub Disp_Temp
else
gosub Disp_SetTemp
endif
while SW_SET = 0 : wend
if SetTemp then
Write 0, TempHi ‘Store TempHi to EEprom location 0
Write 1, TempLo ‘Store TempLo to EEprom location 1
endif
settemp = not Settemp
endif

if not settemp then return

if Sw_DEC = 0 then
if TempHi > 128 then
if Temphi > 201 then
TempLo = TempLo ^ 1 ‘invert state of TempLo
if TempLo = 1 then TempHi = TempHi – 1
endif
else
TempLo = TempLo ^ 1
if TempLo = 1 then TempHi = TempHi – 1
endif
endif

if Sw_INC = 0 then
if TempHi < 128 then
if TempHi < 125 then
TempLo = TempLo ^ 1
if TempLo = 0 then TempHi = TempHi + 1
endif
else
TempLo = TempLo ^ 1
if TempLo = 0 then TempHi = TempHi + 1
endif
endif
gosub Disp_SetTemp
return

end

Paylaş/Kaydet

Proje Dosyası

Malzeme Listesi
IC1 PIC16F871 Microchip microcontroller
IC2 TC77 Microchip digital temperature sensor
LCD1 7-segment 3½ digit LCD
Q1 4MHz crystal
C1, C2 15pF ceramic capacitor
C3 100nF/6V ceramic capacitor
S1 ON/OFF switch
BAT1 CR2032 socket and Lithium battery
misc Printed Circuit Board (PCB), strip board or bread-board
housing for the electronics

Yardımcı Linkler

* Microchip TC77 temperature sensor
* Microchip PIC16F871
* 7-segment 3½ digit LCD

Paylaş/Kaydet